Un ascensor domèstic és un ascensor instal·lat en una residència privada d'ús exclusiu d'una sola família. També es pot instal·lar en edificis no utilitzats per una sola família, servint de mitjà perquè aquesta pugui accedir al seu habitatge, però inaccessible al públic en general o a altres residents. La velocitat nominal d'un ascensor domèstic no ha de superar els 0,4 m/s, i per als ascensors domèstics sense portes de cotxe, la velocitat nominal no ha de superar els 0,3 m/s. La distància de recorregut del cotxe no ha de superar els 12 m i la capacitat de càrrega nominal no ha de superar els 400 kg. Es classifiquen principalment en ascensors de tracció, ascensors de cargol i ascensors hidràulics.
Les especificacions tècniques dels ascensors domèstics difereixen significativament de les dels ascensors públics de viatgers: per exemple, la capacitat de càrrega no pot superar els 400 kg i la velocitat no pot superar els 0,4 m/s. No obstant això, en realitat, la gent sol demanar mides de cotxe més grans o velocitats més altes, com ara 1,0 m/s o 1,75 m/s, superant amb escreix les especificacions de fabricació dels ascensors domèstics. Aquest èmfasi excessiu en l'aspecte i la decoració a costa de la seguretat essencial dels ascensors domèstics és un error a l'hora d'escollir-ne un. Per tant, una correcta comprensió de la naturalesa i les especificacions tècniques dels ascensors d'habitatges o de xalets és crucial.
